Mit einem Drehratensensor4.1 lässt sich die Orientierungsänderung des Fahrzeugs direkt messen. Für den Einsatz im Fahrzeug wird keine große rotierende Masse wie beim Kreiselkompass benötigt, da ein mikromechanisches Gyrometer verwendet wird.
Für mikromechanisches Gyrometer gibt verschiedene Funktionsprinzipien, in Abbildung 4.1 das des Murata-Kreisels: Es wird ein durch Piezokristalle zum schwingen gebrachter Stab verwendet. Der Stab hat eine dreieckige Grundfläche. An einer Seite ist der Erregerkristall befestigt, an den beiden anderen Dreiecksseiten befinden sich Sensorquarze, mit denen die Drehung des Stabes um seine Längsachse gemessen wird. [5]
