Inhalt

• Einleitung
  • Systemumfeld
    • Firma INIT
    • Copilot PC Bordrechner
  • Aufbau der Diplomarbeit
  
  
• Verfahren zur Positionsbestimmung
  • Ortungsverfahren des Copilot Bordrechners
    • Bisherige Ortung mit GPS
    • Logische Ortung
    • Grenzen und Probleme des bisher verwendeten Verfahrens
  • PKW-Navigationssystem
  
  
• Aufgabenstellung
• Systementwurf
  • Positionsbestimmung durch Sensoren
    • Streckenbestimmung über Wegimpuls
    • Richtungsbestimmung aus Lenkradeinschlag
    • Richtungsbestimmung mit Drehratensensor
    • Strecke und Richtung
    • Beschleunigungssensor
    • Bewertung der Sensorverfahren
  • Satellitengestützte Positionsbestimmung
    • Global Positioning System (GPS)
    • Differential GPS (DGPS)
    • Global Navigation Satellite System (GLONASS)
    • Galileo
    • Das NMEA-Datenformat
    • Bewertung satellitengestützter Verfahren
  • Mobiltelefone
    • Bestimmung der Funkzelle
    • Enhanced Observed Time Difference (EOTD)
    • Universal Mobile Telecommunications System (UMTS)
    • Bewertung Handyortung
  • Ortsbaken
  • Verfügbare Kombisysteme
    • Antaris SBR-LS
    • Navigates NGH-200
    • Testfahrten mit den Kombisystemen
    • Bewertung der Kombisysteme
  • Stützung durch Kartendaten
    • Bekannte Streckenlänge
    • Vektorkarten
    • Kartendaten auf dem Fahrzeug
    • Bewertung Kartendaten
  • Gesamtsystem
  
  
• Implementierung
  • Vektorkarte
    • Aufbereitung der Kartendaten
    • Kachelauswahl zur Straßensuche
  • Module
    • Anzeige von Positions- und Kartendaten - NxGpsDrawMap
    • Kommunikation mit der GPS-Hardware - NxGpsDevice
    • Auswertung von GPS-Telegrammen - NxGpsDeviceNmeaTele
    • Verteilung von GPS-Telegrammen - NxGpsImp
    • Verteilung verbesserter GPS-Telegrammen - NxGpsMapImp
    • Kartendaten - NxMap
  • Abstand zur Straße
  • Berechnung des Kurswinkel
  • Verbesserungsalgorithmus für die Positionsbestimmung
    • Verbesserung auf die nächste Straße
    • Verfolgung der Richtungsänderung
    • Straßenauswahl bei bekanntem Kurswinkel
    • Kombiniertes Verfahren
  • Bewertung des Verbesserungsalgorithmus
  
  
• Ergebnisse
• Ausblicke
• Tabellenverzeichnis
• Abbildungsverzeichnis
• Literatur