Navigates NGH-200

Das Navigates NGH-200 von Phytec hat einen Eingang für ein GPS-Positionssignal im NMEA-Format. Im Gerät sind zwei Gyrometer eingebaut. Mit einem werden Änderungen des Kurswinkels, mit dem anderen Änderungen des Nickwinkels gemessen. Zusätzlich verfügt das Navigates NGH-200 über einen Beschleunigungssensor, mit dem auch ohne Wegimpulssignal die zurückgelegte Strecke bestimmt werden kann, allerdings dann mit geringerer Genauigkeit. Es liefert am Ausgang ein NMEA-GPS-Signal. [34] In Abbildung 4.7 sieht man die Positionsstützung durch das Navigates NGH-200. Auch im Tunnel, in dem kein GPS-Empfang besteht werden noch GPS-Koordinaten geliefert. Leichte Abweichungen vom wirklichen Straßenverlauf sind zu erkennen.

Abbildung 4.7: Testfahrt mit Navigates NGH-200: Auch im Tunnel unter dem Karlsruher Schlossplatz wird noch eine Position geliefert.