Wie in Abschnitt 5.3 beschrieben wird zu jeder gemessenen Position der nächste Punkt, der auf einer Straße liegt, bestimmt und dieser als die verbesserte Position verwendet. Allerdings nur, wenn im Suchbereich um die gemessene Position eine Straße gefunden wird. Falls keine Straße gefunden wird befindet sich die gemessene Position nicht in einem Gebiet, für das Kartendaten vorliegen. Dann wird der GPS-Punkt ohne Korrektur verwendet.
In Abbildung 5.3 ist zu erkennen, dass es nicht ausreicht, die Position immer auf die nächste Straße zu verbessern. Im Bild sieht man, dass die gemessenen Positionen neben der Straße liegen. Solange keine Querstraße gekreuzt wird, wird die richtige Straße ausgewählt. Beim Kreuzen einer Querstraße passiert es, dass die Querstraße näher an der zu verbessernden Position liegt, als die in Wirklichkeit gefahren Straße. Dadurch wird eine falsche Position auf der Querstraße gewählt.
