Abbildungsverzeichnis

1. Übersicht über das Produktspektrum der Firma INIT (aus [1])
2. Funktionsschema des Murata-Kreisels (aus [5])
3. 2D Positionsbestimmung mit 3 Satelliten und Korrektur des Uhrenfehlers (aus[18])
4. Sphärische Koordinaten (aus [3])
5. Testaufbau mit Antaris SBR-LS.
6. Antaris SBR-LS ohne GPS-Empfang
7. Antaris SBR-LS mit GPS-Empfang
8. Testfahrt mit Navigates NGH-200
9. Weg der Testfahrt mit Antaris SBR-LS.
10. Messung der Strecke mit Antaris SBR-LS ohne ausreichende Kalibrierung des Gyrosensors.
11. Auswahl der Kacheln abhängig von der Position.
12. Kartenanzeige auf dem Fahrerdisplay im Debug-Modus.
13. Position auf nächste Straße verschieben.
14. Aufzeichnung ohne Verbesserung.
15. Durch Winkelverfolgung verursachte Fehlpositionierung.
16. Kleine Positionsänderungen werden ignoriert.
17. Zustandsautomat der Positionsverbesserung.