next up previous contents
Nächste Seite: Implementierung Aufwärts: Systementwurf Vorherige Seite: Bewertung Kartendaten   Inhalt

Gesamtsystem

Anhand der vorliegenden Informationen ist für die Anwendung in Verbindung mit dem Bordrechner das Antaris SBR-LS als GPS-Empfänger mit Gyroskop und Wegimpuls am geeignetsten. Beim Einbau entsteht kein großer Zusatzaufwand und die bestimmte Position wird deutlich verbessert. Dadurch, dass das Antaris SBR-LS auch ohne GPS-Empfang NMEA-Daten liefert ist keine zusätzliche Software zur Sensorauswertung erforderlich.

Zusätzlich erfolgt eine Stützung der gemessenen Positionen durch eine Vektorkarte. Die Implementierung der Positionsverbesserung mit Hilfe der Kartendaten wird im nächsten Kapitel beschrieben.


next up previous contents
Nächste Seite: Implementierung Aufwärts: Systementwurf Vorherige Seite: Bewertung Kartendaten   Inhalt
Wolfgang Becker 2004-02-17