In der endgültigen Version des Verbesserungsverfahren wird zu jeder Situation eine angemessene Korrekturfunktion ausgeführt. Die Parameter, wie die Größe des Suchrechtecks oder die maximal zulässige Abweichung, wurden experimentell ermittelt. Mit weiteren Testdaten ist eine bessere Feineinstellung des Verfahrens zu erwarten. Das Verfahren ist so eingestellt, dass es in allen vorliegenden Testfällen eine Verbesserung der Position ermöglicht. Problematisch ist nur, wenn sich das Fahrzeug auf nicht in den Straßendaten verzeichneten Parkplätzen bewegt, da auch dann die Position auf die nächste bekannte Straße ,,verbessert`` werden. Abhilfe schafft nur eine Erweiterung der Kartendaten um diese Plätze. Der Verbesserungsalgorithmus wurde so entworfen, dass er sowohl mit dem Antaris SBR-LS, als auch mit einem Standard-GPS-Empfänger funktioniert. Beim Einsatz eines Standard-GPS-Empfängers ist allerdings eine geringere Genauigkeit zu erwarten.