Bei Bahnen und Bussen, die auf bekannten Strecken unterwegs sind, genügt es wenn keine vollständige Straßenkarte, sondern nur die Abstände zwischen den Haltepunkten auf dem Bordrechner bekannt sind. Aus dem Abstand zwischen den Haltestellen kann die Lage auf der Linie bestimmt werden. Die Synchronisation der Positionierung erfolgt über das Erkennen von Haltestellen und Baken. Haltestellen werden über die Türfreigabe erkannt: wird die Tür des Busses geöffnet und befindet sich das Fahrzeug im Bereich einer Haltestelle, so wird die Fahrzeugposition auf die Haltestelle gesetzt. Dieses Verfahren funktioniert nur, solange die vorgegeben Route nicht verlassen wird.