Gemessene Positionen können mittels Kartendaten verbessert werden. Dazu wird die Straßeninformation in maschinenlesbarer Form als Vektorkarte benötigt. Durch logische Verfahren wird aus der GPS-Position eine korrigierte Position bestimmt. Zu diesem Zweck muss die Karte auf dem Rechner abgebildet werden. Eine Stützung mit Kartendaten ist bei Schienenfahrzeugen genauso möglich, wenn statt einer Straßenkarte eine Karte des Schienennetzes verwendet wird.
Vektorkarten der USA sind frei im Internet erhältlich. Die vom US Census Bureau unter der Bezeichnung TIGER/Line erfassten Daten liegen unter anderem im Shape-Format vor.[35] Das Shape-Format ist ein gängiges Vektorformat für Kartendaten. [36] Bei den TIGER/Line-Daten ist genau festgelegt, wie Straßen abgebildet werden. [37] Straßen werden aus Geraden zusammengesetzt. Sie haben einen Start- und einen Endpunkt, dazwischen beliebig viele Stützpunkte. Nur an Start- und Endpunkten können sich mehrere Straßen treffen.
Die von Karlsruhe vorliegenden Daten sind zwar ebenfalls im Shape-Format, entsprechen aber nicht den TIGER/Line Richtlinien. Hier können zwischen zwei Kreuzungen auch mehrere Straßenabschnitte liegen, anstatt eines durchgehenden Polylinienzugs.