Kapitel 2 gibt einen Überblick über die bisher bei der INIT eingesetzten Ortungsverfahren.
In Kapitel 3 wird die konkrete Aufgabenstellung dieser Arbeit erläutert.
Einen Überblick über verschiedenen Sensoren und Verfahren zur Ortungsverbesserung liefert Kapitel 4.
Die Implementierung der Kartenstützung wird in Kapitel 5 beschrieben.
Kapitel 6 zeigt die Ergebnisse dieser Arbeit auf und in Kapitel 7 wird auf möglicher Erweiterungen des Programms eingegangen.