Die Auswertung der Radimpulse von zwei nicht angetriebenen Rädern ermöglicht die Bestimmung von Weg und Richtung. Es wird die Wegstrecke für Räder auf verschiedenen Seiten des Fahrzeugs bestimmt. Aus dem Wegunterschied kann die Richtung berechnet werden, da sich das Rad auf Seite der Kurve weniger weit dreht als das andere.
Im PKW werden dazu die Sensoren des Anti- Blockier-Systems (ABS) verwendet. Bei Nachrüstung im Bus stehen diese Signale nicht mit vertretbarem Aufwand zur Verfügung. Dieses Verfahren wird in PKW-Navigationssystemen eingesetzt. Die Genauigkeit unterliegt den gleichen Störungen wie die Messung des Wegimpulses.[6]