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PKW-Navigationssystem

Die besseren Navigationssysteme für PKW verwenden Koppelnavigation2.1zusätzlich zum GPS-Empfänger. Es ist ihnen auch bei gestörtem GPS-Empfang möglich, die Fahrzeugposition zu bestimmen. Dazu werden Richtung und Geschwindigkeit mit Sensoren erfasst, und der aktuelle Standort wird durch Koppelung der gemessenen Vektoren ausgehend von einem bekannten Standort bestimmt.

Zudem sind PKW-Navigationssystem in der Lage, die beste Route zum gewählten Ziel zu finden, und den Fahrer dorthin zu lotsen.

Bei Verwendung eines fertigen Navigationssystems ist eine Hardwareaufrüstung nötig. Ein komplettes, am Markt erhältliches Navigationssystem benötigt einen eigenen Rechner und einen eigenen GPS-Empfänger. Oft verfügt ein solches System nicht über Schnittstellen, um Standortinformationen auszulesen. Eine Aktualisierung der Kartendaten oder der Software in einem externen System ist aufwendig. Die bestehenden Mechanismen des Copilots erlauben es zwar, neue Daten auf den Bordrechner zu übertragen, aber ohne die Entwicklung einer speziell auf das externe Navigationssystem angepassten Zusatzsoftware ist der Bordrechner nicht in der Lage, diese Daten weiterzuleiten.

Zur Vermeidung redundanter Systeme, und den dadurch entstehenden Kosten, soll die benötigte Funktionalität auf dem Copilot PC realisiert werden. Der Softwareteil, die Positionsverbesserung mit Kartendaten, ist auch ohne neue Sensorhardware verwendbar, funktioniert dann aber weniger zuverlässig. Benötigt wird kein vollständiges Navigationssystem, sondern eine exakte Positionsbestimmung. Weder eine Routenplanung noch ein Fahrerassistenzsystem wird benötigt.


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Wolfgang Becker 2004-02-17